国网西安市鄠邑区供电公司：变电站里的“新搭档”

  阳光讯（记者 佟怡 实习生 孟思彤）作业人员通过电脑宣布指令，机器人马上来到开关柜前，面朝着开关柜打开“手臂”，精准地用机械手柄对准摇柄孔位，将手车开关由实验方位摇至作业方位……7月30日，110千伏五竹变迎来了一位“新搭档”，这位“新员工”非常熟练地完结了10千伏开关柜的倒闸操作使命。它便是鄠邑电网投运的首台操作机器人。

  本次投入到正常的运用中的机器人首要面向变电站10千伏开关柜设备，机器人内部搭载了多传感数据交融室内导航技能、3D视觉高精度避障体系、根据立体视觉的方针定位、高机械刚度操作头，具有自主巡航、视觉辨认、长途操控等功能，可一键顺控或许分步完结开关柜运转、热备用、冷备用状况切换，全事务操作均可通过操控平成。

  “和一般的巡检机器人比较，这台机器人内部搭载了高精度传感器和高清摄像头，只要把巡航途径和现场的开关数据植入‘大脑’，一个简略指令，它就能准确无误地完结维护设备操作、倒闸操作等使命。”国网西安市鄠邑区供电公司变电运维班班长赵哲辉介绍道。

  “以往线路上呈现毛病时，倒闸操作需求运维人员三人一组赶赴现场，从驻地驱车到变电站，查看加操作至少需求一个小时，现在由于智能操作机器人的帮忙，时刻上节省了一半。”赵哲辉说，在紧迫毛病情况下，机器人还可以自主运转到指定开关柜完结紧迫分合闸操作，提高应急毛病处置才能的一起，人员安全也愈加有保证。

  “机器人+”已成为电力企业数字化转型、智能化开展的要害支撑。下一步，国网西安市鄠邑区供电公司将结合实际使用体会，联合厂家继续对机器人进行功能优化，继续推进设备和先进传感、信息通讯、自动操控等技能深层次地交融。一起加大培育了解智能运检及后台操作的技能人员，全面发力科学技能创新数字化转型作业，助力公司运检作业提质增效。

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